潜艇的耐压艇体结构通常有三种形式——单壳体结构、双壳体结构以及介于单双壳体之间的过渡型的鞍形压载水舱壳体结构?或者称为个半壳体结构?。从潜艇发展的历程来看,绝大多数的潜艇或者采用的是单壳体结构,或者采用的是双壳体结构,而采用个半壳体结构的潜艇较少。特别是在二战之后,采用个半壳体结构的潜艇几乎已经绝迹。 早期的单壳体结构的潜艇,其压载水舱全部布置在耐压艇体的内部。与其它两种结构的潜艇相比,单壳体结构潜艇的特点是尺寸小,湿表面面积较小,因此水下航行阻力也较小。但是,由于单壳体的潜艇在耐压艇体内部布置了压载水舱,而且是内肋骨结构,因此艇内的有效容积被减少了许多。另外,压载水舱布置在潜艇耐压艇体内部,难以确定究竟应该使压载水舱具有多大的承载能力,因而给潜艇结构设计造成了许多困难。 二战后,以美、英为首的西方国家都倾向于单壳体结构的潜艇设计,而这时期的单壳体结构潜艇已发生了很大变化,最大的变化是压载水舱不再布置在艇内,而是布置在艇外。美国海军于70年代建造的“洛杉矶”级攻击型核潜艇便是极为典型的现代单壳体结构潜艇。该艇所有的压载水舱都分别集中在潜艇耐压艇体外部的艏艉两端,并且与耐压艇体构成了完整的潜艇流线型外形,但是该级艇的储备浮力却相对较小。此外,美国的“海狼”级攻击型核潜艇、英国的“特拉法尔加”级攻击型核潜艇、法国的“宝石”级攻击型核潜艇、德国的209型以及瑞典的“哥得兰”级常规动力潜艇等,都是典型的现代单壳体结构的潜艇。最初采用在耐压艇体外部布置压载水舱的单壳体结构潜艇是二战期间德国的U-ⅩⅩⅢ型潜艇,当时由于该级潜艇上的蓄电池的容量需求非常大,为了增加蓄电池容量,只好把压载水舱从耐压艇体内移到艇外。
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